說起梳齒式立體車庫，它的核心是梳齒式車輛交接技術，它給汽車交接技術帶來了劃時代的突破。要全面的認識梳齒式立體車庫，我們首先應該認識一下COMPARK與SILOMAT。

什么是COMPARK?

COMPARK是第一代梳齒搬運技術，它早出現于上世紀八十年代，隨后逐步進行了商業化，并命名為COMPARK系統，它是意大利工業發明家喬萬尼瓦利發明的。

有一梳齒式交接臺車簡稱搬運器。搬運器運用梳齒錯位交叉動作，首先將梳齒式停車臺上的汽車提取到搬運器上，然后，再次運用梳齒錯位交叉動作，將搬運器上的汽車轉移到另外一個梳齒式停車臺上。

COMPARK系統的缺點：

1、自動對中裝置存在安全隱患。

2、臺車行走速度、提升速度及對中速度較慢。

3、懸臂結構的缺陷會導致多年后車位上的梳架變形。

什么是SILOMAT?

SILOMAT系統是COMPARK系統的升級和完全替代品。COMPARK系統在使用過程中的種種缺陷，已經限制了它的生存與發展。它既不能適應歐洲市場的需要，也無法達到歐盟標準，因此已在歐洲停產。經過改良的COMPARK系統，已經進行了完美的升級，它是一種全新的智能動態梳齒交接技術，命名為SILOMAT系統，它完全克服了COMPARK舊梳齒交換系統的安全缺陷，成為今天建設大型倉儲式機械車庫的理想設備。

梳齒交換升降橫移式立體車庫

梳齒交換升降橫移式立體車庫是升降橫移立體車庫的一種創新。傳統的立體車庫采用載車板承載汽車，無法交換車臺板。梳齒交換升降橫移式立體車庫是一種行車搬運器梳齒交換升降橫移停車設備，包括多層多列式的車庫鋼結構和梳齒載車架，在車庫鋼結構的每層都設有多個梳齒載車架，在車庫鋼結構的上端設有橫移行車搬運器。與傳統的升降橫移式立體車庫相比，由于取消了車臺板，梳齒交換升降橫移式立體車庫具有結構簡單、低成本的優勢。

由于梳齒交換升降橫移式立體車庫沒有車臺板，因此如果上面的車位出現漏油的情況時，下面的車位則會產生尷尬的情況。

綜上所述，COMPARK系統與SILOMAT系統屬于倉儲式全自動立體車庫的范疇，SILOMAT是基于COMPPARK全自動停車系統的完全升級。而梳齒交換升降橫移式立體車庫，吸收了梳齒交換的概念，仍是一種升降橫移式立體車庫，具有結構簡單、成本低的優點，是升降橫移式立體車庫的創新種類。

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